- modelicaExporter: gain 字段从 paramValues 读取实际参数值 (R/C/L/V0)，
  而非仅对 switch 类型生效
- useProjectStore: FMU 缓存根据 .mo 代码变化智能失效，
  避免参数修改后仍复用旧 FMU

- useRosBridge: 增加manualDisconnectRef防护，防止StrictMode双重挂载导致无效重连
- ProjectPanel: 项目展开/重命名时禁用draggable，修复输入框无法划选文字
- ProjectPanel: HIL时长输入框支持清空
- ProjectPanel: expandedSection cursor:auto覆盖父级grab
- 清除所有诊断console.log

- vite.config.js: 添加 /rosbridge 代理转发到 ws://localhost:9090
- useRosBridge.js: WebSocket URL 改为通过 Vite 代理连接，添加诊断日志
- ProjectPanel.jsx: WebSocket URL 改为代理路径，项目列表支持拖拽排序
- LiveChart.jsx: 硬件面板 WebSocket 改为代理路径
- useProjectStore.js: 新增 moveProject 排序方法
- ProjectPanel.module.css: 拖拽上/下方紫色提示线样式

- useRosBridge: 添加WebSocket自动重连机制(最多15次,间隔1s)
- ProjectPanel: HIL启动后自动打开LiveChart实时数据窗口
- ProjectPanel: /hil/done监听增加重连逻辑
- FlowCanvas: 空格键旋转改为焦点作用域(不再穿透弹窗)
- LiveChart/SimResultsModal: 弹窗打开时自动接管焦点
- ProjectPanel: 原生confirm替换为暗色主题popover确认框
- 按钮文案: 下发等效设备执行 → 软件仿真

- 为参数定义添加 type 字段 (bool/int/real/string)
- 添加 coerceParamValue 工具函数进行类型转换
- 自定义组件编辑器新增类型下拉框
- PropertiesPanel bool 参数使用 true/false 下拉框
- 兼容旧节点: 从 constants 定义中查找参数类型
- 画布节点标题优先显示用户自定义 label
- 同类组件自动递增编号 (如 SW 开关1, SW 开关2)
- 硬件面板开关初始状态与画布 paramValues.closed 同步
- updateNodeData 同步更新 selectedNode

- ProjectPanel: 重构为模型编译/软件仿真/半实物仿真三段式卡片布局
- ProjectPanel: 编译成功后才显示仿真按钮，项目点击展开/折叠
- ProjectPanel: 合并获取+查看HIL结果为单按钮，HIL时长默认10秒
- ProjectPanel: 半实物仿真按钮重命名，去除冗余状态提示
- CustomDeviceNode: 实物节点虚线框和发光使用卡片主题色
- CustomDeviceNode: 每种颜色独立动画名，避免多节点颜色冲突
- CustomDeviceNode: 实物节点选中时白色虚线边框+白色光晕
- PropertiesPanel: toggle关闭态改为蓝灰色，文字改为实物标记
- useProjectStore: localStorage持久化剔除csvData避免超限
- useProjectStore: fetchHilResults增加错误反馈，成功后清除errorDetail
- useProjectStore: openProject支持null参数实现折叠

- 新增 useRosBridge hook: 原生 WebSocket 连接 rosbridge_server
  - 订阅 /hil/sim_data (JSON 数据帧) + /hil/done (完成信号)
  - requestAnimationFrame 节流, MAX_POINTS=5000
- 新增 LiveChart 组件: Recharts 实时折线图, 滚动窗口 500 点
- ProjectPanel: HIL 运行中显示「📈 实时数据」按钮
- useProjectStore: 移除 HTTP 轮询, 新增 hilDone() 方法
  通过 WebSocket /hil/done 信号自动检测仿真完成

- FmuBridgeNode: 真实 FMU 加载(dlopen) + doStep 仿真循环 + CSV 数据采集
- FMU 变量发现: 块级 XML 解析 modelDescription.xml, 按 valueReference 去重
- SIGTERM 优雅停止: 收到信号后写入已采集数据再退出
- 新增 GET /api/hil/results 接口返回 CSV 仿真结果
- 前端: 仿真时长输入框、状态轮询(3s)、自动获取结果、完成通知
- 停止后自动获取部分数据
- 新增 api-sync skill 和半实物仿真方案文档
- 接口文档同步更新

- 工具栏按钮重命名: 项目→已有, JSON→导出原理图, .mo→导出模型, 导入→导入原理图
- 新增「新建」按钮，直接创建空白原理图
- 项目面板改为可展开式设计，点击项目展开显示编译/执行状态
- 自动生成不重复的模型名称 (Circuit_1, Circuit_2, ...)
- 画布底部添加保存状态指示器：编辑中常驻显示，保存后淡出
- 工具栏保存按钮根据dirty状态切换显示
- 移除项目面板中的保存/另存为按钮

- 添加中键拖拽平移（按住滚轮拖动，带⇔视觉指示器）
- 添加滚轮缩放、左键框选放大
- 添加空格键智能裁剪（自动聚焦到数据变化区域）
- 添加工具栏：放大/缩小/撤销/重置/导出PNG
- 变量名自动翻译为中文标签（如 capacitor_1.p.v → 电容1 正极电压(V))
- 修复 React Hooks 顺序违规导致的白屏问题
- 使用 rAF 节流优化平移性能

- 新增 SimResultsModal 组件（CSV 解析 + Recharts 折线图）
- ProjectPanel 执行成功后显示「查看结果」按钮
- 新增 useProjectStore 编译/执行状态管理
- 新增 api.js 后端接口封装
- 新增 ProjectPanel 项目管理面板
- 添加接口文档
- 安装 recharts、react-router-dom 依赖

- design.md → 设计文档.md
- introduction.md → 功能介绍.md
- openmodelica-export-analysis.md → Modelica导出分析.md
- eplan-visualizer skill新增规则: docs/目录文档必须使用中文命名

- 从Toolbar移除布局切换按钮, 简化顶部UI
- 在EPLAN导入面板中新增自动布局区域(纵向/横向)
- 清理Toolbar中不再使用的autoLayout/layoutDirection引用

- 应用重命名: EPLAN Visualizer → SimuFlow (Toolbar + index.html)
- 侧边栏: 新增拖拽调节宽度功能, 匹配ComponentEditor样式
- 导入tab文字改为 EPLAN导入
- 所有内置符号端口从顶部迁移至左/右/底部, 避免与header重叠
- Switch节点端口: False→FalseVal, True→TrueVal
- 内置符号编辑: 新增编辑开关, 开启后显示编辑/删除按钮
- 编辑内置符号时加载完整数据到符号编辑器
- 修复内置符号保存写回DEVICE_CATEGORIES而非自定义库
- 修复getDeviceType读取实时数据避免缓存不一致
- 新增runtime-setup skill (nvm/端口转发)

- docs/design.md: 项目设计文档（架构/已实现功能/待开发规划）
- .agent/skills/eplan-visualizer: 项目总览与通用规范
- .agent/skills/symbol-system: 符号定义与端口体系
- .agent/skills/component-editor: 符号编辑器约束
- .agent/skills/canvas-interaction: 画布交互与状态管理
- .agent/skills/modelica-export: Modelica导出与非因果建模
- .agent/skills/data-import: 数据导入导出与布局
- .agent/skills/ui-styling: 暗色主题与UI规范

feat: Implement core diagram editor functionality including a component library, React Flow state management, and property editing.

- 新增 modelicaExporter.js: JSON转.mo模型(工程记号解析/connect生成)
- 新增 modelMapping.js: 符号类型到Modelica模型名的映射模块
- 新增 docs/openmodelica-export-analysis.md: 可行性分析文档
- Sidebar: 增加'模型映射'Tab, 支持内置+自定义符号映射编辑
- Toolbar: 增加'.mo'导出按钮, 未映射符号报错阻止导出
- FlowCanvas: 旋转后调用updateNodeInternals修复连线脱离
- useFlowStore: templateData增加type字段用于模型映射
- Toolbar: 移除无效的删除按钮

- 统一术语: 元器件 -> 符号
- 侧边栏: 内置符号/自定义符号两层树结构, 支持新建/删除分类
- 模型参数: 符号支持定义参数(key/label/defaultValue), 节点显示参数值
- 属性面板: 可编辑参数值, 支持折叠
- 编辑器: 画布内参数标签可拖拽定位, ESC退回选择, Delete删除形状
- 预览: NodePreview与CustomDeviceNode渲染保持一致
- 去重复边框: 内置符号shapes改为空数组

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Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

- React + Vite 项目初始化
- 使用 @xyflow/react 进行流程图可视化
- 集成 xlsx 处理 Excel 文件
- 使用 zustand 进行状态管理
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>