- 新增 useRosBridge hook: 原生 WebSocket 连接 rosbridge_server
  - 订阅 /hil/sim_data (JSON 数据帧) + /hil/done (完成信号)
  - requestAnimationFrame 节流, MAX_POINTS=5000
- 新增 LiveChart 组件: Recharts 实时折线图, 滚动窗口 500 点
- ProjectPanel: HIL 运行中显示「📈 实时数据」按钮
- useProjectStore: 移除 HTTP 轮询, 新增 hilDone() 方法
  通过 WebSocket /hil/done 信号自动检测仿真完成