- useRosBridge: 增加manualDisconnectRef防护，防止StrictMode双重挂载导致无效重连
- ProjectPanel: 项目展开/重命名时禁用draggable，修复输入框无法划选文字
- ProjectPanel: HIL时长输入框支持清空
- ProjectPanel: expandedSection cursor:auto覆盖父级grab
- 清除所有诊断console.log