- FmuBridgeNode: 真实 FMU 加载(dlopen) + doStep 仿真循环 + CSV 数据采集
- FMU 变量发现: 块级 XML 解析 modelDescription.xml, 按 valueReference 去重
- SIGTERM 优雅停止: 收到信号后写入已采集数据再退出
- 新增 GET /api/hil/results 接口返回 CSV 仿真结果
- 前端: 仿真时长输入框、状态轮询(3s)、自动获取结果、完成通知
- 停止后自动获取部分数据
- 新增 api-sync skill 和半实物仿真方案文档
- 接口文档同步更新